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目前人們?nèi)绻胩綔y(cè)環(huán)境深度信息，主要依賴(lài)于三種技術(shù)，分別是相機(jī)陣列， TOF(time of flight)技術(shù)，以及基于結(jié)構(gòu)光的深度探測(cè)技術(shù)。　　結(jié)構(gòu)光：　　接收器使用激光光源投射目標(biāo)物，檢測(cè)反射目標(biāo)物的變形，以基于幾何形狀計(jì)算深度圖。它必須掃描整個(gè)平面以獲得需要時(shí)間的深度圖，因此它是非常準(zhǔn)確的。但是，此方法對(duì)環(huán)境亮度敏感，因此通常僅在黑暗或室內(nèi)區(qū)域使用。　　飛行時(shí)間（ToF）：　　ToF主要有兩種方法。個(gè)很簡(jiǎn)單：激光源發(fā)出一個(gè)脈沖，傳感器檢測(cè)到該脈沖在目標(biāo)物體上的反射，以記錄其飛行時(shí)間。知道了光的恒定速度后，系統(tǒng)可以計(jì)算出目標(biāo)物體的距離。為了確保高精度，脈沖周期必須短，這導(dǎo)致較高的成本。另外，需要高分辨率的時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，這會(huì)消耗很多功率。這種方法通�？梢栽诟咝阅躎oF傳感器中找到。　　計(jì)算時(shí)間的另一種方法是發(fā)出調(diào)制光源并檢測(cè)反射光的相位變化。相變可以通過(guò)混合技術(shù)容易地測(cè)量。調(diào)制激光源比發(fā)出短脈沖更容易，并且混合技術(shù)比時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器更易于實(shí)現(xiàn)。此外，LED可用作調(diào)制光源來(lái)代替激光。因此，基于調(diào)制的ToF系統(tǒng)適合于低成本ToF傳感器。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－- 作者：梟梟來(lái)源：傳感器專(zhuān)家網(wǎng) 原文:https://www.sensorexpert.com.cn/article/13518.html 版權(quán)聲明：本文由傳感器專(zhuān)家網(wǎng)整理發(fā)布，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處和鏈接！

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