1、SIMOVERT VC功能及特點 

    1.1   技術(shù)指標(biāo)和硬件特點 

    SIMOVERT MASTER DRIVES 6SE70根據(jù)控制方式的不同，共分3種系列：V/F頻率控制型、矢量控制型和伺服控制型。主回路部分為交直交電壓型，功率單元采用IGBT組件，輸出功率達(dá)1500kW。該系列變頻器具有功率因數(shù)高、輸出紋波小、性能可靠、系統(tǒng)穩(wěn)定性好等特點。調(diào)速裝置主板上配有較豐富的數(shù)字、模擬量輸入/輸出接口及兩路串行數(shù)據(jù)通信口。除主板外，控制器中還留有兩個插槽供附加工藝板或通信板使用。西門子6SE70還可以將變頻器的整流、逆變兩部分以獨立裝置形式提供，即整流器和逆變器。這樣可以選用1套大容量整流器通過直流母線給多套逆變器供電。 

    1.2   通信能力 

    SIMOVERT VC具有較強的通信能力。它擁有3種途徑與外部通信。 

    主板上有兩個串行通信口，用于與手操器、計算機（帶SIMOVIS軟件）或上位機通信。使用USS協(xié)議，通信總線可帶31個從站，通信速率可達(dá)38.4Kb/s。 

    通過配備附加板SCB1、SCB2可以進(jìn)行傳動裝置之間點對點聯(lián)接通信或與上位機之間通信。使用USS協(xié)議，通信總線可帶31個從站，通信速率可達(dá)38.4Kb/s。 

    對于高水平自動化系統(tǒng)，通過配備附加通信板CB1使傳動裝置通過PROFIBUS-DP網(wǎng)與上位機通信。PROFIBUS-DP網(wǎng)是一種功能很強的工業(yè)現(xiàn)場局域網(wǎng)，符合ENSO 170標(biāo)準(zhǔn)。通常用雙芯帶屏蔽電纜，也可以用光纖通信。如用雙芯帶屏蔽電纜，在200m距離內(nèi)通信速率可達(dá)1.5Mb/s，*多可帶127個從站。

    1.3   控制軟件功能 

    SIMOVERT VC變頻器的矢量控制方式可以精確地測定和控制電機電流的力矩分量和勵磁分量，其控制性能可與直流傳動相媲美，具有調(diào)節(jié)參數(shù)自動優(yōu)化，自動故障顯示與報警，可以靈活設(shè)定和更改過程數(shù)據(jù)通道等特點。 

2、傳動系統(tǒng)的設(shè)計與配置 

    2.1   主回路配置 

    全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)主回路由進(jìn)線電抗器，可逆整流器，自耦變壓器，逆變器，輸出電抗器和三相異步交流電動機組成。進(jìn)線電抗器既可避免電網(wǎng)諧波對調(diào)速系統(tǒng)的影響，也可減少整流裝置產(chǎn)生的高次諧波對電網(wǎng)的影響。系統(tǒng)共用1套可逆整流裝置及公共直流母線，取消了能耗制動單元。在正常工作時開卷機的逆變器處于整流工作狀態(tài)，即能量由電動機回饋到直流母線上，而其他逆變器則均處于逆變工作狀態(tài)，將直流母線上的電能輸送到對應(yīng)的電機中。這樣通過直流母線實現(xiàn)了逆變器之間以及逆變器和整流器之間的能量交換；將處于整流狀態(tài)的逆變器發(fā)出的電能通過直流母線輸送到其他處于逆變狀態(tài)的逆變器中，若逆變器逆變所需的總能量大于逆變器整流發(fā)出來的總能量時，可通過整流器從電網(wǎng)補充電能；反之，利用可逆整流器將電能回饋給電網(wǎng)。這樣將原本需通過能耗制動器消耗的電能用于驅(qū)動其他電機或回饋到電網(wǎng)，大幅度地節(jié)省了電能。自耦變壓器將可逆整流器逆變產(chǎn)生的電流經(jīng)過電壓提升，回饋給電網(wǎng)。逆變器為交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心裝置，在本次設(shè)計中全部選用矢量控制型逆變器。每套逆變器裝置均用脈沖編碼器測量電機轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。每臺逆變器與電機之間均配有輸出電抗器，以防止逆變器輸出電壓的dV/dt太大對交流電機產(chǎn)生不良影響。 

    2.2   控制回路配置 

    2.2.1   PROFIBUS-DP網(wǎng)通信 

    在本次設(shè)計中，傳動裝置的上位控制器選用西門子S7-400系列PLC。PLC主要通過PROFIBUS-DP網(wǎng)實現(xiàn)對傳動裝置的控制和監(jiān)測。傳動系統(tǒng)的可逆整流器和逆變器均配有CB1通信板。在PROFIBUS-DP網(wǎng)上，整流器和逆變器作為從站通過CB1板實現(xiàn)與主站PLC之間快速、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)傳遞。PLC與裝置之間通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為PPO（參數(shù)過程數(shù)據(jù)體）形式。PPO分5種類型，以PP01-PP05表示。我們根據(jù)實際情況選用PP04，即PLC依次可以向每臺裝置發(fā)送6個過程數(shù)據(jù)字，再從裝置接受6個過程數(shù)據(jù)字。通過過程數(shù)據(jù)字，PLC將各裝置的起、停命令等邏輯控制量和速度給定、力矩給定及開卷機的張力給定、初始卷徑設(shè)定等數(shù)字控制量作為過程數(shù)據(jù)傳給調(diào)速裝置，而整流器和逆變器通過CB1板將直流母線的電壓、電流等，電機的實際轉(zhuǎn)速、力矩、輸出電壓、電流以及調(diào)速裝置的狀態(tài)字等過程數(shù)據(jù)傳送到PLC。

    2.2.2   工藝板 

    為了實現(xiàn)帶鋼和紙卷的恒張力卷繞控制，在開卷機（開卷控制）、卷紙機（卷取控制）逆變器的插槽中配置工藝板T300及MS320卷繞控制模塊。MS320是含有多種恒張力控制程序的軟件包，我們采用其中的間接閉環(huán)張力控制程序。該程序的特點是機械設(shè)備不需額外增加張力檢測裝置，只需通過測量卷徑，閉環(huán)控制電機的輸出力矩，實現(xiàn)恒張力控制。但在速度發(fā)生變化時，為保證張力的恒定，需根據(jù)加速度及設(shè)備當(dāng)時的轉(zhuǎn)動慣量計算動態(tài)補償力矩。 

    2.2.3   急�？刂� 

    由于PLC是通過PROFIBUS-DP網(wǎng)來實現(xiàn)對變頻器控制的，而該網(wǎng)是一種用帶屏蔽雙絞線作為傳輸媒體將各個分布站點串聯(lián)起來的工業(yè)現(xiàn)場局域網(wǎng)，一旦通信線路發(fā)生損壞，可能會造成全線失控。為保證在意外情況下設(shè)備能安全停車， “ 急停 ” 控制信號除了通過 PROFIBUS-DP網(wǎng)發(fā)送到變頻器外，還必須有由PLC的邏輯輸出口直接聯(lián)到變頻器邏輯輸入口的急�？刂茖＞�，實現(xiàn)急停、控制雙保險。 

3、變頻器參數(shù)設(shè)定

    在變頻器啟動運行前，需要對變頻器進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)定。通常只需對基本板（主板）的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，對于安裝有工藝板的變頻器（如開卷機）還需設(shè)定工藝板的有關(guān)參數(shù)。變頻器主板共有各種參數(shù)近千個，另外工藝板的參數(shù)還有約300個左右。這些參數(shù)大多在出廠前做了工廠設(shè)定，一般情況下只需對很小部分參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)定即可。設(shè)定參數(shù)可以在裝置的參數(shù)設(shè)定器（PMU）上進(jìn)行，也可以在手操器（OPI）或計算機（帶SIMOVIS軟件）上進(jìn)行。需要設(shè)定的參數(shù)大致可分為以下幾個方面：

    （1）硬件配置參數(shù)   首先設(shè)定變頻器硬件配置參數(shù)，說明在變頻器插槽中配有CB1通信板，在開卷機和卷紙機變頻器中還需說明在插槽中配置了工藝板T300。如果在變頻器輸出側(cè)裝有正弦波濾波器或dV/dt濾波器，也必須進(jìn)行硬件配置參數(shù)設(shè)定。

    （2）電機參數(shù) 設(shè)定變頻器所帶電機的基本參數(shù)，如電機的種類、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速和極對數(shù)等。

    （3）工藝參數(shù) 設(shè)定電機控制方式為閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制并設(shè)定測速傳感器有關(guān)參數(shù)。設(shè)定電機在系統(tǒng)中運行時的額定頻率、頻率及反向頻率，轉(zhuǎn)速上升、下降斜率及系統(tǒng)額定力矩等。變頻器控制軟件根據(jù)以上設(shè)定的電機和工藝參數(shù)及辨識到的電機數(shù)據(jù)整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，保證電機在工藝要求的運行范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。對開卷機、卷紙機，還需設(shè)定工藝板的有關(guān)參數(shù)，如動態(tài)、靜態(tài)轉(zhuǎn)動慣量指標(biāo)參數(shù)、卷徑變化范圍等，以保證在加減速時能準(zhǔn)確地進(jìn)行動態(tài)力矩補償。

    （4）設(shè)定給定通道   變頻器的給定通道可以有多種選擇，如模擬量輸入通道、邏輯量輸入通道以及串行通信口通道等。我們在這次設(shè)計中除設(shè)定 “ 急停 ” 控制信號的通道為常規(guī)邏輯量輸入口外，所有給定通道均設(shè)定為 CB1板上的PROFIBUS-DP通信口。變頻器通過CB1板接受由PLC發(fā)出的控制命令與給定數(shù)據(jù)。 

4、結(jié)束語 

    在本次設(shè)計中橫切線采用了一系列西門子新近推出的技術(shù)和裝置，產(chǎn)生很大的綜合效益：主回路采用公共可逆整流裝置及直流母線形式，比以前帶能耗制動器省電15%以上；控制回路通過使用PROFIBUS-DP網(wǎng)，用一根雙絞線替代了常規(guī)控制系統(tǒng)中繁多的模擬量、邏輯量控制信號線，給安裝、調(diào)試和維護(hù)工作帶來很大方便，不銹鋼由于其硬度和韌性都很強，剪切非常困難，傳動系統(tǒng)控制性能的優(yōu)劣對刀具的壽命、剪切質(zhì)量和產(chǎn)品產(chǎn)量影響很大。調(diào)試和生產(chǎn)運行表明，整個系統(tǒng)具有控制精度高、運行穩(wěn)定、操作簡便、維護(hù)方便等特點，可以滿足生產(chǎn)高質(zhì)量、高精度不銹鋼產(chǎn)品的要求。

原創(chuàng)作者：深圳市賽德力檢測設(shè)備有限公司